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理论力学(高等院校力学类系列教材)

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理论力学(高等院校力学类系列教材)

作　者：李俊峰

ISBN：7302047006

出版社：清华大学出版社

开本装帧：简装 / 16开 / 311页

印刷时间：2004年6月 / 第1版

新旧程度：9成新少量翻阅；有自然轻度磨损或折痕；有少量笔记或勾画。全书无破损、缺页等。

销售状态：有货

定价：24元

广州旧书网价格：9元 / 原价38折

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◆ [理论力学(高等院校力学类系列教材)] 图书简介

本教材是普通高等教育“十五”国家级规划教材。本套教材包括主教材—《理论力学》、学生学习指导书—《理论力学辅导与习题集》、教师教学参考书—《理论力学（教师参考书）》和一张供课堂使用的教学多媒体光盘，由经验丰富的授课教师在进行教学实践的基础上，适应当前国内教学改革的需要，结合清华大学理论力学教研组的教学经验编写而成。本书为《理论力学》主教材，以牛顿力学和分析力学为两条并行主线贯穿整个课程，以微积分、线性代数以及物理课的力学部分为基础，重点介绍最具理论力学课程特点的基础内容，重点讲授动力学内容和分析力学方法，并从多种不同的角度讲解基本概念、基本公式和基本方法。全书共分4篇，分别讲述运动学，动力学的基本原理及其在静力学中的应用，动力学的基本内容，动力学专题。本套教材可作为高等院校机械、土建、水利、航空和力学等专业的理论力学或工程力学课程教材，也可供有关技术人员作为自学用书。

◆ [理论力学(高等院校力学类系列教材)] 图书目录

绪论Ⅸ

第1篇运动学1

引言1

第1章点的运动学4

11向量描述法4

12直角坐标描述法6

13自然坐标描述法10

14极坐标描述法13

*15曲线坐标描述法15

本章小结17

习题18

第2章刚体运动与复合运动22

21刚体运动的向量矩阵描述22

*22刚体定点运动26

23刚体平面运动29

24点的复合运动38

*25刚体复合运动45

本章小结48

习题49
第2篇动力学基本原理和静力学65

引言65

第3章牛顿定律与达朗贝尔拉格朗日原理
66

31牛顿定律66

32约束与约束反力71

33虚位移76

34达朗贝尔拉格朗日原理79

本章小结82

习题83

第4章虚位移原理及应用87

41虚位移原理87

42广义坐标形式的静力学普遍方程92

43主动力有势情况下的静力学普遍方程99

本章小结103

习题103

第5章力系简化与平衡问题108

51力系的主向量与主矩108

52力系等效与简化110

53刚体平衡方程117

54平面力系的平衡方程119

55考虑摩擦的平衡问题124

56刚体系和变形体的平衡129

57动静法135

本章小结138

习题139

第3篇质系动力学151

引言151

第6章质系动量和动量矩定理152

61质系动量定理152

62质系动量矩定理158

63刚体平面运动微分方程168

64碰撞173

本章小结180

习题181

第7章质系动能定理188

71质系的动能188

72质系动能定理190

73质系普遍定理的综合应用194

本章小结198

习题199

第8章第二类拉格朗日方程及其应用204

81第二类拉格朗日方程204

82拉格朗日方程的第一积分209

*83碰撞问题的分析力学解法214

本章小结215

习题216

第4篇动力学专题223

第9章质系在非惯性参考系中的动力学
224

91非惯性参考系中的动力学普遍定理224

92相对地球的运动229

习题233

第10章变质量质系动力学236

101变质量质系动量定理和动量矩定理236

102变质量质点的运动238

*103变质量刚体的运动243

习题244

第11章机械振动基础246

引言246

111单自由度振动的线性化方程247

112单自由度系统的自由振动251

113单自由度系统的强迫振动258

*114两个自由度系统的自由振动265

习题268

*第12章三维刚体动力学基础272

*引言272

*121刚体作定点运动时的动量矩和动能272

*122惯量矩阵275

*123刚体动力学方程279

*124陀螺近似理论287

习题290

参考文献294

习题答案296

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