自动控制原理及其应用(NC)

作　者：黄坚

ISBN：7040130335

出版社：高等教育出版社

开本装帧：简装 / 小16开 / 351页

版　次：2004年1月第1版　

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更新时间：2008-3-8 15:56:50

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◆ [自动控制原理及其应用(NC)] 图书简介

本书为教育科学“十五”国家规划课题研究成果。从实际应用出发，介绍了自动控制的基本理论及其工程应用。内容包括时域法、根轨迹法、频率法、系统校正、离散系统分析等传统内容，但强调的是物理概念和实际运用。书中对模拟PID调节器和数字PID调节器作了重点介绍。本书以一个实例贯穿全书。用不同的方法，从不同的角度对例子进行分析，紧密结合MATLAB等系统仿真软件在自动控制方面的应用。本书适于应用型本科自动化、机电一体化及各相关专业，也可作为各类职业技术学院、专科学校、成人高校相关专业的教材。

◆ [自动控制原理及其应用(NC)] 图书目录

目录第一章概述第一节自动控制与自动控制系统第二节自动控制系统的分类第三节对控制系统的性能要求第四节自动控制理论发展简述小结习题第二章自动控制系统的数学模型第一节控制系统的微分方程第二节数学模型的线性化第三节传递函数第四节动态结构图第五节反馈控制系统的传递函数第六节控制系统数学模型的建立举例第七节用MATLAB处理系统数学模型小结习题第三章时域分析法第一节系统性能指标第二节一阶系统性能分析第三节二阶系统性能分析第四节高阶系统的时域分析第五节控制系统的稳定性分析第六节控制系统的稳态误差分析第七节用时域法分析系统性能举例第八节 MATLAB用于时域分析小结习题第四章根轨迹分析法第一节根轨迹的基本概念第二节绘制根轨迹的基本方法第三节其它根轨迹第四节用根轨迹法分析系统性能第五节 MATLAB用于根轨迹分析第五章频率特性法第一节频率特性的基本概念第二节典型环节与系统的频率特性第三节用实验法确定系统的传递函数第四节用频率特性法分析系统稳定性第五节频率特性与系统性能的关系第六节用频率特性法分析系统性能举例第七节 MATLAB用于频域分析小结习题第六章控制系统的的校正与设计第一节系统校正的一般方法第二节控制系统的工程设计方法第三节控制系统的设计举例第四节 MATLAB用于系统的校正与设计小结习题第七章采样控制系统分析第一节采样控制系统的基本概念第二节采样控制系统的数学基础第三节采样控制系统的脉冲传递函数第四节采样控制系统的动态性能分析第五节采样控制系统的稳定性分析第六节采样控制系统的的稳态误差分析第七节 MATLAB用于采样控制系统分析小结习题

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